韩国男足世界杯最好成绩是2002年。2002年世界杯由日本和韩国联合举办，当时韩国以东道主的身份夺得了第四名的成绩，创亚洲球队在世界杯上的最好成绩。
有“太极虎”和“亚洲虎”之称的韩国队，首次参加世界杯是在1945年，当时小组赛出局，之后缺席了一段时间，直到1986年世界杯，韩国时隔32年再次登上了世界杯的舞台，但在小组赛中被淘汰，之后的3届世界杯再次晋级正赛，同样也止步于小组赛。
2002年世界杯迎来了转折，韩国成为了东道主之一，且取得了世界杯第四名的成绩，韩国在小组赛先后2-0击败波兰、1-1战平美国，1-0战胜葡萄牙，以小组第一晋级淘汰赛，淘汰赛阶段，韩国通过着两场颇具裁判偏袒的比赛连续击败意大利、西班牙晋级4强，4强中0-1不敌德国，在三四名决赛中2-3不敌土耳其最终获得了第四名。值得一提的是，2002年世界杯对于裁判的不公正行为，引起了全世界的愤怒和抗议，被称为世界杯历史上最不公平的判罚。
之后韩国在2006年、2014年和2018年世界杯上小组赛出局，2010年和2022年世界杯止步16强。2026年世界杯韩国再次获得了参赛资格，球队连续11次晋级世界杯，是晋级世界杯决赛圈次数最多的亚洲球队。在最新一届世界杯上，韩国又将取得什么样的成绩呢？
