伊朗踢过6次世界杯。具体是1978年阿根廷世界杯、1998年法国世界杯、2006年德国世界杯、2014年巴西世界杯、2018年俄罗斯世界杯、2022卡塔尔世界杯。伊朗6次世界杯之旅战绩并不理想，都是在小组赛中被淘汰，无缘淘汰赛阶段。
伊朗早在1948年就加入了国际足联，在1978年首次参加世界杯预选赛便晋级世界杯正赛。1978年世界杯在阿根廷进行，当时共有16支球队参赛，伊朗与秘鲁、荷兰、苏格兰分在同一组，伊朗首战对阵荷兰以0-3不敌对手，第二场1-1战平苏格兰，第三场1-4惨败秘鲁，无缘晋级，最终排名第14位。
伊朗第二次晋级世界杯是在1998年，当时伊朗在附加赛上以作客入球击败澳大利亚获得了世界杯入场券。本届世界杯上伊朗与德国、南斯拉夫、美国同组，首战0-1不敌南斯拉夫，第二场1-2战胜美国，第三场0-2败德国，3轮取得了1胜2负积3分小组第三，止步小组赛，最终排名第20名。
伊朗第三次世界杯是在2006年，当时伊朗世亚预获得了小组第二晋级世界杯。2006年世界杯在德国进行，伊朗与葡萄牙、安哥拉、墨西哥分在同组，第一场伊朗3-1不敌墨西哥，第二场0-2不敌葡萄牙，第三场1-1战平安哥拉最终小组积分垫底再次无缘淘汰赛。
伊朗第四次参加世界杯在2014年，该届世界杯在巴西进行，当时伊朗世亚预获得了小组第一晋级世界杯，伊朗小组赛与阿根廷、波黑、尼日利亚同组，首战0-0尼日利亚，第二场0-1阿根廷、第三场1-3波黑，在此小组赛垫底出局。
伊朗第五次参加世界杯在2018年，这是伊朗首次连续2次晋级世界杯，小组赛与西班牙、葡萄牙、摩洛哥同组，第一场1-0战胜摩洛哥、第二场0-1不敌西班牙、第三场1-1战平葡萄牙，此次以1胜1平1负的成绩再次排名小组第三无缘淘汰赛。
伊朗第六次参加世界杯在2022年，这次伊朗连续三次获得世界杯入场券，在小组赛中首轮对战英格兰以2-6惨败对手，第二场2-0胜威尔士，第三场0-1不敌美国，3轮后取得了1胜2负小组第三，第六次小组赛出局。
2026年世界杯还未开始，不过伊朗已经在世亚预赛中取得了世界杯资格，这将是球队第七次参加世界杯，希望球队能够闯进淘汰。
